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最近我看到有官媒发布陆军PCL181车载榴弹炮射击的视频，评论区有人吐槽：人家国外都是全自动装填炮，按个按钮就完事了，咱们这个还要人工装炮弹，连个自动装弹机都没有，是不是设计太落后了？
说PCL181车载榴弹炮落后的，只能说是妥妥“军盲”，要知道它在2019年刚刚亮相服役时，军迷可是将其称为“世界最强卡车炮”。
181卡车炮整体自动化水平非常高，可以半自动装填炮弹（士兵把炮弹放在装弹机上即可自动装弹）、全自动释放助锄（不需要士兵用锄头挖坑）、火炮可以自动测算数据瞄准、火控直接通过卫星定位链接实现自动操炮，自动调整火炮的射角和射向。
▲注意看，181卡车炮是可以全程自动放助锄、调整和瞄准并装弹的
181卡车炮通过半自动装弹机可以每分钟6-8发的射速持续发射，有效打击50-70公里目标，并且机动性非常强，自动助锄、半自动装弹、自动测算、自动调整火炮，使得181卡车炮可以快打快撤。因此才被评价为“最强”。
▲181卡车炮是不需要人工刨助锄坑的
谁知如今181卡车炮居然被一些人吐槽为“落后”。那么某些人是否看过俄乌战场上，乌军用美国M777榴弹炮的从部署-计算-发射-撤离所需要的时间是多久？
▲网上大部分181卡车炮视频都是人工装填，被某些人误以为没有装弹机
最多人吐槽的PCL181车载榴弹炮之所以要人工送弹，是因为它采用的是半自动立楔式炮闩，那下面咱们就好好讲讲到底是怎么个事儿。
▲181其实可以半自动装弹
炮闩是一种闭锁炮膛药室的机械装置，对于后膛装填火炮来说，它不仅用于承受火炮射击时发射药气体压力的后坐力和容纳击发机构，还具有密闭火药气体的功能，在速射火炮中，炮闩还用于辅助抽出药筒。
▲M777A1超轻型榴弹炮的螺式炮闩是向上打开的
▲美国M101 105毫米榴弹炮是横楔式炮闩
炮闩可分为螺式、楔式两种，由于前者让火炮气体产生的纵向应力分布在所有螺纹上，所以能把重量做得比较轻，而且能不用药筒。
▲俄国M1910式122毫米榴弹炮的炮闩
但是这种炮闩的紧塞装置也决定了它操作缓慢，不适于速射火炮，主要用于对重量比较敏感的牵引式火炮。
而楔式炮闩结构比较简单，使用安全，操作容易而迅速，但是结构死重大，而且它没有螺式炮闩自带的紧塞特性，炮闩的气密性这个问题不太容易搞定。
早在上世纪80年代中美蜜月期的时候，我们就已经引进了当时最为先进的45倍径155毫米牵引式加榴炮，在跟国内刚研制成功的83式152毫米加农炮对比后，我们就果断放弃了大口径加农炮路线，转而选择了北约制式155毫米加榴炮路线。
1987年，WA021式155毫米牵引加榴炮样炮试制成功，并被列入“8910”阅兵工程，列装38集团军某部一个营后，参加了1999年国庆阅兵仪式，但在阅兵后不久就被国产PLZ-05式155毫米自行加榴炮所淘汰。
之所以如此，就是因为我们用了之后发现，这东西根本不符合我们的需求，西方的这个155毫米45倍径牵引式加榴炮，可以半自动开闩，但是闭闩仍需手动而且操作费力，而且药包需要每次安装火门管激发，导致射速只有每分钟3-4发。
▲WA021后来以W1988年式的名义成为外贸产品
而我们要的是爆发射速3发15秒，最大射速8发每分钟，牵引加榴炮要达到这样的性能要求就必须配备自动装/输弹系统，这将直接导致其全炮质量上升到15～17吨，必须为其配备重型牵引车，这对于当时的我国陆军来说，是很难接受的。
而且这种炮得用药包装药，每次还要装火门管，太麻烦，不符合我们用了几十年的药筒装药的习惯，于是就试装备一个营后迅速被淘汰了。
▲闭气环
这个射速慢的问题，直到上世纪末202所成功研制了楔式闭气炮闩后才得到解决，当时，我们的解决方案是使用特种金属材料的闭气环，击发时燃气将闭气环纵向推动，紧密贴合炮闩缝隙，从而使理论射速高达每分钟10发，并能基本达到免维护的水平。
鉴于西方的45倍径155毫米牵引式加榴炮路线走不通，我们就转头搞自己的52倍径的155毫米炮，为了使用传统的药筒装药，我们参考苏制2S19式152毫米自行加榴炮的自动装弹机设计，用了长达10年的时间，才研制成功了PLZ-05式155毫米自行加榴炮的自动装弹系统。
▲2S19内部供弹结构
列装的PLZ-05果然不负众望，爆发射速和持续射速均达到了世界一流水平，完全满足了我军的需求，但是它实在是太重了，45吨的体量其实更适合重型合成旅。
而中型合成旅要的是重量较轻、机动性强的炮，要是用PLZ-05的全自动装填系统的话，那就太重了，像瑞典的弓箭手车载炮，为了上全自动装填，战斗全重直接涨到30吨，都快赶上履带自行火炮了。
而且，在中型合成旅这种全轮式部队中，编入又重又慢的履带式自行加榴炮的话，肯定会严重影响指挥和后勤保障，所以对于中型合成旅而言，要想上155毫米车载加榴炮，就得用较为简单的半自动输/装弹机，确保战斗全重在22吨左右。
由于有了早期83式152加榴炮，以及89式、07式、09式等122毫米自行/车载榴弹炮半自动输弹机的设计经验，所以给52倍径155毫米加榴炮研发半自动装弹机难度并不大。
这才有了PCL181了，它采用的是半自动立楔炮闩和金属药筒，可以靠装填弹药时冲击关闭机来关闭炮闩，击发后靠后座能量自动完成开闩抛壳。
▲自动开闩抛壳
装填的时候，炮手主要的工作就是把43公斤的弹丸放到托弹盘上，然后液压推弹机自己就推进去了，药筒也是一样，之前央视的单人操炮，就是一个人就能搞定所有装填的最好证明，当然了，现在我们还能为炮手选装外骨骼，这就是后话了。
▲身穿外骨骼装弹就轻松了
前面我们讲过，202所研制成功楔式闭气炮闩后，能让理论射速达到10发/分，但为什么PCL181的公开数据只有6-8发呢？这主要是因为PCL181用的是传统的发射药筒，作战时需要人手工调整发射药号，这个是影响射速的。
而这个要是溯源的话，就要到当初设计自用型155毫米52倍径加榴炮用弹的时侯了，当时，我军采用的是传统的钢制药筒加全/减变装药模式。
▲152mm加农榴弹炮的全变装药（左）和减变装药（右）
也就是装填手通过调整钢制药筒内的附加药包的数量，来调整加榴炮火力，像83式152毫米加榴炮配备的全变装药就有一号装药和全装药两种，前者是药筒内只有上下药束各一个，后者则是增加两个附加药包。
这种模式虽然速度比苏式的长短药筒模式慢点儿，但是调整要比长短药筒方便，附加药包占用的储存空间也比较小。
当然了，如果单论方便程度，这种模式肯定是不如西方那种药包和模块化装药，但它也能通过事先调整好药筒内的装药量，来实现多发同时弹着。
而且这种模式的速度又比药包和模块化装药快，因为它可以用一个输弹机一次性完成装填动作，而不用再为药包增装一个输弹机或装弹手，所以说，这种供弹方式更多的是对火炮战技术性能的取舍，而不是技术水平问题。
▲瑞典“弓箭手”155mm自行榴弹炮
其实，全自动装填不是什么黑科技，PLZ-05就是全自动装填，但全自动装填有它天生的问题，一个就是前面已经提到过的重量和机动性，PL181的总重25吨，运9就能拉着上高原，要是加了全自动装填，肯定是拉不动了。
再一个就是可靠性问题，全自动装填机的那些精密的电机、传感器、传动机构，在复杂环境下太容易掉链子了，俄乌战场上，乌克兰的那些带全自动装填的凯撒炮，很多都是因为风沙进去导致装填机卡壳。
▲美国XM1299自行火炮的卧式自动装弹机
再就是弹种的灵活性，全自动装填机只能打固定重量、固定尺寸的弹，换弹种的时候，要重新调整装填机的参数，要花一两分钟，有这个时间，可能对面的反炮兵火力都给你犁好几回了。
▲正在将PzH2000模块化药包缠为一体的德军士兵
最后就是战术问题，现代战场上的反炮兵雷达10秒就能锁定你的位置，你最多在一个阵地打6、7发就要撤了，不然就要挨炸。
全自动装填的就算射速快一点，也打不了几发，而且，全自动装填还要占车载的电力，对火控、通信、导航这些核心系统的使用，肯定还是有影响的。
再说了，PCL181的自动化程度是非常高的，它的操作根据人工的干涉程度可以分为全自动、半自动和手动三个工况。
在全自动模式下，火炮的瞄准完全是依靠车长的火控终端，而炮架上的俯仰和方向电机可以根据终端生成并传输过来的解算诸元电信号，在姿态传感器的帮助下驱动火炮快速完成射角和射向的调整，之后只需要装填手完成装弹就可以射击了。
▲181卡车炮全程只需要1个人就可以完成所有操作
所以，实际上，从开车到停车、架炮、调炮、装填、击发，PCL181型155毫米车载加榴炮的射击操作全程一个人就能搞定。
你想啊，自动化程度这么高的火炮，真要全自动装填和开火的话，拍成视频还有看头吗？
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